Simulation for designing industrial cobotic systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Optimization for Industrial Systems Simulation
In Multi-objective Optimization the goal is to present a set of Pareto-optimal solutions to the decision maker (DM). One out of these solutions is then chosen according to the DM preferences. Given that the DM has some general idea of what type of solution is preferred, a more efficient optimization could be run. This can be accomplished by letting the optimization algorithm make use of this pr...
متن کاملDesigning a local Flexible Model for Electronic Systems Acquisition Based on Systems Engineering, Case Study: Electronic high-tech Industrial
In this research we have presented a local model for implementing systems engineering activities in optimized acquisition of electronic systems in Electronic High-Tech Industrial. In this regard, after reviewing the literature and the use of documents, articles and Latin books, we have collected system acquisition life cycle models from different resources. after considering the criteria of the...
متن کاملDesigning Distributed, Component-Based Systems for Industrial Robotic Applications
ion. A first step toward the improvement of software quality and cost reduction has been the increasing adoption of object-oriented reuse techniques, based on components and frameworks. The next step is to gain a comparable acceptance of reusability and transparency concepts as far as the distributed nature of industrial automation systems is concerned. Indeed, industrial automation application...
متن کاملdesigning unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
channel estimation for mimo-ofdm systems
تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej Organizacja i Zarządzanie
سال: 2017
ISSN: 0239-9415
DOI: 10.21008/j.0239-9415.2017.075.17